cookieOptions = {...}; .工業機器人與數控機床整合四大應用 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

3S MARKET

3S MARKET
2018年5月16日 星期三

ABB Robotics - CNC Machine Tending





來源: 新战略机器人网


汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床,是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯繫在一起,有時處於高溫高濕甚至有污染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。

工業機器人與成形機床整合,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。


工业机器人与数控机床集成四大应用



數控折彎機整合應用
機器人折彎整合應用主要有兩種方式。

一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。

二是機器人與雷射設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸、板料傳輸線、定位台、真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統,與機床數控系統的技術和平台,實現無縫連接,開發折彎軟體包,對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。

在不同折彎速度下,機器人實現自動匹配的完全跟蹤,折彎軟體包也使折彎示教時間,從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。


壓力機衝壓整合應用
機器人與壓力機衝壓整合應用,主要有兩種方式。

一是單台機器人衝壓上下料:透過機器人將板料從拆垛台,移送到定位台,定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓,衝壓結束後,透過機器人取料放入堆垛台,實現單台壓力機機器人自動上下料。

二是機器人衝壓連線:透過多台機器人,在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形技術要求,需要在多台壓力機配合加工,整條生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。

與直線坐標的機械手相比,採用工業機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易整合。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接,使機器人的動作和壓力機達到最佳協調,利用現場總線,使整條生產線效率最大化,安全性更高


熱模鍛造整合應用
熱模鍛造生產線,通常由兩台模鍛壓機組成,一台用於衝壓,另一台用於切邊。熱模鍛造機器人整合應用,通常配置兩台機器人,一台負責將中頻爐處理後的高溫物料,移送給衝壓成形模鍛壓機;另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後,移送到另一台模鍛壓機進行切邊。

為防止高溫衝壓工件粘住模具,需要每次衝壓後,對模具進行石墨潤滑,潤滑可以由機器人完成,也可以採用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕,且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境,特別要注意機器人的防護工作,以及機器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處,具有自我遠離熱輻射的結構特點。

在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統,使模鍛壓機運行與機器人運行協調,提高加工效率,提升系統的安全性。

焊接應用
焊接是成形機床板材加工後道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用佔整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。
電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數庫,整合到機器人系統中,滿足各種類型需要。

機器人是先進製造技術,和自動化裝備的典型代表,智慧化工業裝備,已經成為全球製造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床整合應用,使智慧製造與數位化車間、智慧工廠從概念走向現實。




                                                                                                                                                                   

0 comments: