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2017年4月28日 星期五

A robot to zap 'Darwin's nightmare,' the invasive lionfish





來源: 宇辰網



非營利組織環境服務機器人(RSE)宣佈研發出一種水下機器人Guardian LF1,這款機器人設計用於控制獅子魚種群入侵大西洋,該組織同時還發起了一個眾籌活動,旨在為該項目構建意識和支持,幫助其進入下一個研發階段。 

Guardian LF1可以潛入水下400英尺的深度,功能完整的原型能夠擊暈,並收集十條獅子魚後,將其帶出水面。

无人水下机器人助力消灭狮子鱼

在RSE眾籌活動推出的同時,也將幫助減少獅子魚對對珊瑚礁的破壞,以及對沿海旅遊的威脅,獅子魚的入侵對漁業是一次嚴重的挑戰,並擾亂了大西洋海洋的生態系統。

眾籌活動將幫助建立一個社區的支持者,讓第一批機器人有效地佈署在大西洋,有針對性地減少獅子魚的數量。

RSE的聯合創始人兼執行主席Colin Angle說:「獅子魚是一種完美的入侵者,帶有劇毒胃口也很大,幾乎沒有天敵。RSE眾籌活動為社區提供了一個,參與阻止獅子魚進一步擴張的機會,讓我們的海洋生態系統復甦。」

RSE在百慕達4月19日,舉行的獅子魚飲食大賽上展示了Guardian LF1,這款低成本機器人可以創建一種,可靠和可持續的方式,將獅子魚肉推向市場。

Guardian LF1海底機器人主要由兩個部件: 一個水下遙控車(ROV)和一個捕獲機制, 兩個設備與遠端的地面控制站栓系在一起。水下ROV可以佈署到水下幾百英尺的範圍,去尋找獅子魚。一名操作者透過一個遊戲控制器,在水面控制機器人的運動,幫助其定位和捕獲獅子魚。


八個獨立的推進器安裝在ROV上,可以使其在所有運動平面上順利地運動,通過機載自動駕駛儀維護其位置,不受海底水流影響。

一旦操作者通過攝影機和ROV的燈確定獅子魚,安裝在ROV的一對電極,將被用於獅子魚附近的水域。操作員對這種低電壓交變電流,進行安全控制後,啟動電流在短時間內將魚電昏。這種技術經常被海洋生物學家使用,在淡水中捕獲魚類,並將其安全釋放。RSE團隊與電子捕魚領域的專家合作,將這種技術應用到海水中。

一旦獅子魚被電暈,機器人會將其快速吸進ROV的安全殼。創新的抽吸系統是由RSE工程團隊專門設計,該系統需要以最小的力量產生最強的吸力,將被電暈的魚吸入。一個機器人可以在返回到地面之前,捕獲十條獅子魚,這種設計模組將允許未來的版本,捕獲更多或者更少的魚。

RSE的針對獅子魚入侵問題的解決方案,已經獲得施密特家庭基金會的兩個項目的支持:施密特海洋技術合作夥伴,為RSE提供了早期的研發資金,以及11th Hour Racing,在航海和海洋社區內,建立了策略夥伴關係,促進協作系統以改變海洋的健康。RSE也獲得了百慕達政府這個強有力的合作夥伴的支持,政府提供了包括漁業和海洋保護在內的環境部門的技術專家。


百慕達政府環境部長Sylvan Richards說:「獅子魚對於百慕達和整個大西洋西部的漁業和珊瑚礁,都帶來了強大的威脅,與RSE合作,使用這一獨特的解決方案,可以讓我們擴展對百慕達無法輕易到達地區的管理工作,並幫助其他地區解決所面臨的同樣問題。」


                                                                                                                                                                                                                 

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