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2016年11月11日 星期五

Atlas, The Next Generation



0935-970-603 施正偉(從事國際行銷近三十年,為台灣電子、資訊、自動化、安全監控產業廠商,成功拓展承接OEM\Distributor\Brand行銷業務)


leiphone 老吕IO

波士顿动力机器人天团:一个个风格迥异战斗力超强 | 新智造

波士頓動力雖然看起來名字普通了點,但這家公司的產品可不一般,說它有洪荒之力也不為過。

創建於1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一,其搶頭條技能更是力壓群芳。

波士頓動力擅長於從人類和動物的動作中取經,讓機器人也變得腿腳靈活。不過,由於鋼筋鐵骨無法完全模仿人類的血肉之軀,這家公司的機器人動起來確實有些驚悚。

其實從波士頓動力的合作夥伴來看(如 DARPA 等軍事組織),它本該相當低調,但該公司旗下機器人在網路上一經亮相就瞬間成為超級網紅,俘獲了數千萬人的目光。

2013年,谷歌將波士頓動力收入囊中,成為其在機器人等領域的拳頭品牌。

不過今年,該公司與谷歌的蜜月期,彷彿走到了盡頭,搜索巨頭正準備將其賣掉。因此波士頓動力的未來充滿了不確定性,不過鑒於其強悍的研發能力,想必未來會成為多家公司追逐的香餑餑。現在,我們就來共同盤點該公司的機器人產品,可愛型、詭異型和驚掉下巴型,哪一型才是你的菜呢? 


谷歌大狗和 LS3:汪汪汪
波士顿动力机器人天团:一个个风格迥异战斗力超强 | 新智造

谷歌大狗是波士頓動力最具標誌性的產品,這款產品模仿四足動物開發,負責在地形複雜的戰場上運送裝備。身長3英尺的谷歌大狗可以負重340磅(約合154千克),其移動速度可達4英里/小時,可攀爬最陡35度的高坡。

此外,谷歌大狗的下盤很穩,即使受到外力衝擊,它也會在摔倒前穩住腳步。當然,這可不光是機械結構設計的因素,谷歌大狗搭載的電腦晶片,才是控制其屹立不倒的大腦。借助該技術,它在各種地形都會進行相應的步伐調整。

LS3(多足小隊支援系統)是谷歌大狗的後繼產品,它的負重能力提升至400磅,攜帶的燃料可供其長途跋涉20英里。這款產品,也是與國防部高級研究計劃局(DARPA)合作的產物,不過由於行動起來噪音過大,容易暴露戰鬥小隊位置,該項目最終被砍。

Petman:一步兩步,似魔鬼的步伐
那個穿著奇怪戰衣在跑步機上鍛鍊的人是誰?說出答案你可別害怕,它是名叫Petman的機器人。它的出現是為了測試化學防護服,在運動時防護能力是否會降低,因此,這傢伙非常擅長模仿人類走路、下蹲等動作。與其他波士頓動力的機器人類似,這傢伙也有獨立行動能力,無需他人協助就能保持自身平衡。

波士顿动力机器人天团:一个个风格迥异战斗力超强 | 新智造

更為奇怪的是,Petman不但能像人一樣行動,它還會出汗。在測試時,其身穿的防護服內會自動模擬人類出汗時的溫度和濕度。

Atlas:猛虎細嗅薔薇
既然起了個巨人的名字,Atlas 肯定也力量滿滿,這款人形機器人可以走路、攀爬並扛起重物。Atlas 站起來後身高可達 1.75 米,體重達到 81 千克。它可以穿越各種地形,手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到衝擊,這個兩腿行走的機器人也能很快穩住腳步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹等物體,Atlas 還能攀援而上。

此外,Atlas 還有一雙靈巧的手,它不但能幹重活,還能使用基本的工具。通過身上搭載的雷射雷達和立體聲傳感器,這傢伙還擁有了避障和辨識物體的能力。

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雖然 Altas 看起來五大三粗,但是最近它還學會了一項堪比「細嗅薔薇」的新技能:在一塊 2 cm 寬的木板上金雞獨立。人類都不一定能成功在這「片」木板上單腿站立,而 IHMC 所展示的視頻持續了 20 多秒。的確, IHMC 也承認這是保持時間最長的一次試驗。

Cheetah 和 WildCat :貓科動物的勝利
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Cheetah(獵豹)恐怕是世界上速度最快的跑步機器人了,它跑起來時速可達 28.3 英里/小時(約合45 千米/小時)。它是波士頓動力的又一仿生學力作,機器人的整體風格非常有豹子的感覺,其脊柱柔韌性十足,因此步子可以邁的很大。不過,與上面提到的產品相比,Cheetah的自主性較差,它行動時需要人為介入。

Cheetah的下一代產品名為 WildCat(野貓),這傢伙體型更龐大,不過卻犧牲了一定的速度(最高19英里/小時),但它卻可以獨立行動。此外,WildCat的動作更多,它可跳躍、疾馳甚至轉彎。

SandFlea:長得小,跳得高
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這款機器人用 SandFlea(沙蚤)命名就是因為它擁有強悍的跳高能力,這款四輪小型機器人體重僅有 5 千克,可以一躍跳起 9.1 米,其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動作。

除了蹦蹦跳跳,SandFlea 還搭載了一個攝影機,操作員可遠端對其進行操作,同時其內置電腦,還能保證其跳躍時的穩定度。由於體積較小,SandFlea 可以裝進背包攜帶,執行一些城區的軍事任務。

RHex:越野界的老司機
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波士頓動力的許多機器人都是越野界的「老司機」,而 RHex 就是其中的佼佼者。該機器人長了6條可旋轉的機械腿,因此幾乎任何地形都攔不住它。除了穿越各種複雜地形,擁有防水能力的它還能在潮濕地區執行任務。此外,專門的抗擊打設計讓它即使摔落山崖也安然無恙。

RHex前後都搭載了攝影機,操作員可在2300英尺(約合700米)外對其進行操控。

RiSE:攀爬小能手
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RiSE看起來像一隻蜥蜴,它的六個利爪讓其在攀爬方面獨步天下,無論大樹還是石牆都不在話下。是不是怕被這個邪惡的傢伙跟蹤?別擔心,其移動速度只有0.3英里/小時(每小時不到500米),你可以很輕鬆的甩掉這個尾行的小怪物。

RiSE的行動靠板載的電腦控制,同時,其機身上搭載的傳感器還可探測施加在它身上的壓力。

機器小狗:上山下海我最行
波士顿动力机器人天团:一个个风格迥异战斗力超强 | 新智造

這只小狗機器人可不能像它的大哥一樣攜帶重物,不過它照樣有自己的用途。小狗身上搭載的電腦和傳感器,可以記錄其行動過程中關節的角度、受力和方位等數據,方便研究人員分析機器人在不同地形上的表現。

Spot/SpotMini:靈活之王
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Spot是波士頓動力的最新力作,這款「柔軟」的四足機器人腿部非常靈活。它體重達到了160磅,可以在室內和戶外等地形自由運動。與其他波士頓動力的機器人類似,Spot也是平衡大師。

從名字就可看出,SpotMini是一款縮小版機器人,其體重降至65磅。此外,它還長了機械臂。從外觀來看,SpotMini就像一頭骷髏版的長頸鹿。這只機械臂非常靈活,機器人可以靠它來抓取和移動物體。

SpotMini在靜音方面也做足了功夫,不會再像LS3一樣吵得要死了。由於腿部非常靈活,Spot系列機器人甚至可以從桌子下方鑽過。此外,通過隨身攜帶的傳感器,Spot的自動化也相當高。


盤點完了波士頓動力的大家庭成員,哪款機器人是你的最愛呢?

via digitaltrends

                                                                                                                                                                                                                             


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