cookieOptions = {...}; ‧ MIT 研發洗碗機器人,幹活不再機械 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2016年3月30日 星期三

leiphone 金紅

MIT研发洗碗机器人,干活不再机械
(題圖來源網路,與本文無關)

當人工智慧發展越來越成熟時,研究者們開始想讓機器人由機械化向智慧化轉變,不再只是由之前編寫好的程式重複著固定地動作,而是會根據環境的變化而及時地作出判斷和反應。

MIT 電腦科學和人工智慧實驗室(簡稱CSAIL)的博士後 Ilker Yildirim 是其中的研究者之一,最近他與MIT其他研究人員一起發表了一篇論文,描述了一種可以預測特定狀況下物品如何移動的人工智慧系統。該系統應用在機器人後,可以有很大的應用空間,比如,可以讓機器人洗碗。

“它們將不是工業化機器人,一遍一遍很精細地重複動作。這些機器人必須能夠處理不確定的事情。如果機器人將需要清洗的盤子放在洗碗機裡,它需要理解盤子擺放的細節;它需要理解如果它作出一些特定行為,將會打碎它們;它必須深刻理解它所處的物理環境。”Yildirim 說,他覺得這將成為創造一種全新的機器人的基礎,這些機器人可以像人類一樣能對環境有比較本能的反應。


該系統結合了兩種人工智慧,物理類比以及深度學習。物理類比可以類比物體的運動,但是你必須為每一個特定的場景程式設計。

而深度學習你可以給神經網路提供一些視覺圖像和物理學,系統將通過學習從而去分析那些它之前並未接觸過的環境。Yildirim 已經開始和同事錄製實驗視頻,通過3D攝影機來構建資料模型。這些模型將判斷物體的行為,行動的速度等。

最終這些資料將被投入到深度神經網路中,通過大量的資料分析,它將能辨識出物體,判斷它們的結構,並最終預測它們的行為。即使只是展示了一些靜態的場景,Yildirim 表示系統在大量地學習後,將通過物體的重量以及摩擦最終能準確地預測接下來將要發生什麼。


當然,要想百分百的預測準確是不可能的,即使是人類也不可能做到。Yildirim 和他的團隊,甚至還將該系統和人類在預測將要發生的事的準確率做了一個比較,發現人工智慧完全能與人類媲美。“這個系統和人類很像,就平均表現來說。”Yildirim 說。


                                                                                                                                                                                                                            

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