‧ 來自DARPA，這才是真正的高速避障無人機

leiphone 張馳

對一般機友來說，就算是在空曠的戶外，玩無人機時也會小心翼翼，不會輕易飆速。但據The verge報導，DARPA（美國國防部高級研究計畫局）正在測試自動化無人機，能以45英里/小時（約72千米/小時）的速度避障飛行。無人機屬於DARPA FLA專案，專案全稱是快速輕量自主設備，目的是開發救災和軍事偵探無人機。

DARPA無人機是個大拼盤，用了很多不同無人機的零件，包括大疆風火輪450架構平臺，3D Robotics的Pixhawk自動化系統。在一次成功測試中，DARPA讓無人機在預期的速度上自動飛行，後來還測試了它“看見”障礙物的功能，這都得益於攝影機，慣性測量設備，雷射雷達和聲納感測器。

所有測試都在一個飛機庫中進行，從圖中可以看出，場地有些雜亂，對一般無人機來說屬於複雜環境，而且隨著測試的進行會變得更加複雜，一切都為了實現自動飛行。